目前 Pico Robot 有两款可选择的主控，分别是 Pico 和 Pico 2 。Pico Robot是一款可供嵌入式设计人员、研究人员和学生等使用的开源机器人，小车自带超声波、光敏等传感器和OLED、红外接收，能够快速实现避障、遥控等功能。
树莓派 Pico 是一款树莓派官方设计的低成本，高性能的微控制器开发板，具有灵活数字接口。硬件上，采用树莓派官方自主研发的 RP2040 微控制器芯片，搭载了ARM Cortex M0 + 双核处理器，高达 133MHz 的运行频率，内置了 264KB 的 SRAM 和 2MB 的内存，还板载有多达 26 个多功能的 GPIO 引脚。软件上，可使用 MicroPython 进行开发，且配套有完善的开发资料教程，可方便快速入门开发，并嵌入应用到产品中。
树莓派 Pico 2 同样是一款树莓派官方设计的低成本，高性能的微控制器开发板。但是在硬件上与Pico不同，采用树莓派官方自主研发的 RP2350 微控制器芯片，搭载了双 ARM Cortex M33 或 Hazard3 处理器，高达 150MHz 的运行频率，内置了 520KB 的 SRAM 和 4MB 的内存。
● 板载超声波测距模块
● 板载光敏电阻、四路巡线、声音传感器
● 板载蓝牙接口和红外接收探头，可以选择蓝牙遥控或者红外遥控
● 0.91’迷你OLED实时显示
● 单节18650锂电池供电，通过小车充电
● 板载升压、充电、稳压电路，有过流保护、过充保护、电机堵转保护等
● 两路电机驱动加万向轮移到方式
● 板载8个RGB灯，可以实现炫彩灯效
● 板载无源蜂鸣器
● 板载四路舵机接口，两组IIC接口，一组GPIO接口，可以随意外接各种模块
● 自带电量检测电路、复位电路
● 使用Python编程